Mars Exploration Rover Opportunity de la NASA a recommencé à utiliser son outil d'abrasion des roches après la chute d'un caillou qui avait coincé les rotors de l'outil il y a deux semaines.
L'outil d'abrasion a réussi à faire tourner une brosse métallique tard lundi pour éliminer la poussière de deux plaques de roche à l'intérieur du «cratère d'endurance», et les données techniques reçues mardi ont confirmé que l'outil était entièrement récupéré. Rover wranglers au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, Pasadena, en Californie, prévoit d'utiliser le rotor de broyage de l'outil à côté pour couper un trou exposant l'intérieur de la roche.
"Nous sommes ravis d'utiliser à nouveau l'outil d'abrasion des roches d'Opportunity", a déclaré le Dr Stephen Gorevan de Honeybee Robotics, New York, scientifique principal pour cet outil sur les deux rovers. "Nous avions prévu de lancer ce caillou en tournant les rotors en sens inverse, mais juste la bousculade des mouvements du rover semble l'avoir secoué avant même d'essayer. L'outil d'abrasion des roches a fonctionné au-delà des attentes de l'ingénierie en tant que fenêtre pour la science Mars Exploration Rover. La nouvelle consultation d'imagerie montre clairement que non seulement l'outil semble en bon état, mais aussi que ses dents ne se sont pas beaucoup usées. »
Opportunity et son jumeau, Spirit, ont chacun mené plus de quatre mois d'exploration et de découvertes bonus après avoir terminé avec succès leurs missions principales de trois mois sur Mars. L'outil d'abrasion des roches d'Opportunity a été utilisé 18 fois pour broyer des roches et cinq fois pour brosser des roches. L'outil de Spirit a rectifié neuf fois et brossé 28 fois. Les critères fixés à l'avance pour une utilisation réussie des outils d'abrasion étaient que chaque robot mobile broyait au moins une roche.
Mars et la Terre approchent du point de leur orbite lorsque Mars, le 16 septembre, passera presque derrière le Soleil, une géométrie appelée «conjonction». Pendant plusieurs jours autour de la conjonction, l'environnement énergétique proche du Soleil va interférer avec les communications radio entre les deux planètes. Les opérateurs de Rover ont prévu une interruption dans l'envoi de commandes quotidiennes. Les rovers utiliseront des instructions à plus long terme pour continuer à faire des recherches quotidiennes et tenter des communications quotidiennes jusqu'à la fin de la période de conjonction.
"Sur la base de l'expérience avec d'autres vaisseaux spatiaux, nous nous attendons à ce que lorsque l'angle Mars-Soleil-Terre est de 2 degrés ou moins, la capacité de communiquer avec succès se dégrade rapidement", a déclaré Scott Doudrick, ingénieur système JPL, qui a organisé des opérations de conjonction pour les deux rovers. . "Pour être prudent, nous accordons trois jours de chaque côté de cette période."
L'écart prévu dans l'envoi des plans quotidiens dure environ 12 jours à compter du 8 septembre pour Spirit et du 9 septembre pour Opportunity. Les rovers seront informés à l'avance de continuer à effectuer des opérations atmosphériques et des lectures du spectromètre Moessbauer quotidiennement pendant cette période. Aucun mouvement des roues ou des bras robotiques n'est dans les plans de la période de conjonction, mais les mâts de caméra peuvent se déplacer pour faire des observations. Les rovers continueront également à communiquer quotidiennement avec l’orbiteur Mars Odyssey de la NASA et tenteront également de communiquer directement avec la Terre.
"L'équipe scientifique s'absente du cycle de planification quotidien, mais nous aurons une équipe de vaisseaux spatiaux tous les jours, donc nous serons en mesure de réagir rapidement si les rovers nous communiquent un problème et qu'il y a une bonne raison pour les commandes d'urgence, »A déclaré Doudrick.
JPL, une division du California Institute of Technology à Pasadena, gère le projet Mars Exploration Rover pour la Direction des missions scientifiques de la NASA, Washington. Des informations supplémentaires sur le projet sont disponibles auprès du JPL à http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ et à l'Université Cornell, Ithaca, N.Y., à http://athena.cornell.edu.
Source d'origine: communiqué de presse NASA / JPL
