Le terrain traversé par Opportunity est de plus en plus ondulé. Après un long trajet vers le sud depuis le cratère «Voyager», le moteur de direction avant droit d'Opportunity a calé sur le sol 433 lors d'un virage de fin de conduite. Tout en effectuant des tests pour aider l'équipe à diagnostiquer l'état de ce moteur, le rover a également continué à faire des observations par télédétection. Les tests au sol 435 ont montré un mouvement dans le moteur de direction, mais l'analyse est toujours en cours. Le rover a repris les opérations scientifiques et de conduite normales sur le sol 436, mais avec des restrictions sur l'utilisation du moteur de direction avant droit. Il a parcouru 30 mètres sur le sol 437. Opportunity et Spirit sont capables de conduire avec un ou plusieurs moteurs de direction désactivés, bien que les virages soient moins précis. La dernière révision du logiciel de vol sur les deux rovers, téléchargée en février, leur donne des capacités améliorées pour faire face exactement à ce type de condition. Cela leur donne une capacité améliorée d'évaluer à plusieurs reprises dans quelle mesure ils suivent le cap prévu pendant un trajet et d'ajuster la direction de manière autonome si nécessaire.
Source d'origine: communiqué de presse NASA / JPL
